AI計(jì)算機(jī)終端以ubuntu爲操作系統，并在其上運行ROS系統，該ROS系統可(kě)挂接機(jī)器人建模軟件(jiàn)來(lái)仿真設計(jì)各類機(jī)器人，也可(kě)挂接仿真軟件(jiàn)來(lái)驗證相(xiàng)關識别算法或控制算法從(cóng)而較爲直觀地看(kàn)到機(jī)器人模拟的運行狀态，爲真實機(jī)器人的設計(jì)與控制提供完備的理論基礎。同時ROS系統還(hái)可(kě)以與OPENCV、TensorFlow等視頻圖像識别軟件(jiàn)進行數據交互，将其AI的視覺功能發揮到極緻。

該系統可(kě)支持本公司推出多種ARM處理器的開發，如(rú)S3C2410、DM355、OMP3530、S5P6818、S5P4418等等；在實驗闆上有豐富的外圍擴展資源（如(rú)：撥動開關與LED顯示、CH451鍵盤、16X16 LED漢字點陣、通信模塊以及電機(jī)控制模塊等），可(kě)以完成基于各種CPU的基礎實驗、傳感器實驗、以太網實驗等；不僅能學習AI的基礎知識，也能學習ARM處理器與傳感器、電機(jī)之間的控制方法。

系統結構及硬件(jiàn)資源

系統采用底闆+CPU闆+擴展模塊結構構成，可(kě)以支持ARM CPU和AICPU闆。

系統底闆硬件(jiàn)資源：

單脈沖産生(shēng)單元

語音接口單元

單總線（DS18B20數字溫度傳感器）單元

數字輸入輸出（8個撥動開關及8個LED發光(guāng)管）單元

電機(jī)（直流電機(jī)與步進電機(jī)）控制單元

鍵盤顯示（芯片CH451，4×4鍵盤，帶8位LED數碼管）單元

TFT真彩液晶（TFTLCD彩色液晶屏，800X480分(fēn)辨率）顯示單元

16X16LED點陣顯示單元

RS232 、RS485總線通信接口單元

EEPROM單元

串并并串轉換單元

0-5V可(kě)調輸入電壓單元

2.5V可(kě)調參考電壓單元

系統底闆資源平面圖

AIMCU采用英偉達jeston nano B01爲核心，jetson nanoB01是一款節能高效功能強大(dà)的人工(gōng)智能AI開發套件(jiàn)，搭載四核ARM Coretex-A57處理器，采用128核Maxwell架構的GPU，

CPU：ARM Coretex-A57 64-bit ，主頻1.43Ghz；4核，

GPU：128-core Maxwell @921Mhz；

内存：4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s；

存儲：可(kě)擴展microSD卡，要求最小16GB UHS-1(超高速接口，帶寬能達到至少104Mb/s)；

視頻編碼：H.264/H.265(4Kp30)；

視頻解碼：H.264/H.265(4Kp60，2*4Kp30)；

攝像輸入接口：MIPI CSI；

攝像輸出接口：2個HDMI 2.0，Edp1.4；

網絡接口：Gigabit Ethernet/M.2 Key E

USB：4個 USB 3.0， USB 2.0 Micro-B

GPIO引腳：40

額定功率：5w/10w

供電：5V

語音模塊：

采用一款USB 轉音頻模塊，支持播放和錄音，立體聲編解碼；可(kě)以多種采樣率，多系統兼容，支持樹(shù)莓派和 JetsonNano；“聽/說(shuō)”二合一；簡單方便免驅動，即插即用。

闆載電源指示燈，方便查看(kàn)工(gōng)作狀态、闆載麥克風(fēng)和喇叭接口，兼容 Windows、macOS、Linux 和 Android 等系統使用标準 USB 2.0 通用接口，體型小巧精緻。

供電電壓：5V

音頻編解碼芯片：SSS1629A5

控制接口：USB

音頻接口：PH2.0

揚聲器驅動：2.6W per channel(4Ω BTL)

音箱：普通驅動器喇叭

視覺相(xiàng)機(jī)：Astra pro

深度範圍：0.6-8m。

功耗：≤2.5W，峰值電流小于500ma。

彩色圖分(fēn)辨率：1280x720@30FPS；640x480@30FPS；320x240@30FPS；

深度圖分(fēn)辨率：1280x1024@7FPS；640x480@30FPS；320x240@30FPS；160x120@30FPS；

精度：距離(lí)物體1m時，±1-3mm。

彩色FOV：H66.1’ V40.2’。

深度FOV：H58.4’ V45.5’。

數據傳輸：30-45ms。

供電：USB 5V

32位微處理器（CORTEX-A53架構）ARM CPU闆技術(shù)參數：

S5P-6818: 6818 是一款高性能，功能齊全的 A53 八核産品，,标配 2G 内存+16G 存儲,支持 100/1000M 以太網，支持 500W 攝像頭自(zì)動對焦功能，支持 MIPI 攝像頭接口，5 路(lù) USB HOST接口，一路(lù) OTG 接口，支持藍牙 4.0，支持 WIFI 上網，支持 MIPI LCD 接口，支持 HDMI 接口， 2 路(lù) 1W 喇叭接口，支持待機(jī)功能；IIC接口，SPI接口，ADC接口，PWM接口，UART接口；支持android,linux,qt,ubuntu系統。

32位微處理器（CORTEX-A9架構）ARM CPU闆技術(shù)參數：

S5P-4418: 32位RISC指令集處理器，Cortex-A9四核CPU，主頻1.GHZ，28nm工(gōng)藝的低功耗處理器；支持高清接口HDMI以及3D圖形顯示，支持1080P高清60幀動畫(huà)，高速接口EMMC4.5和USB2.0；IIC接口，SPI接口，ADC接口，PWM接口，UART接口,RGBLCD接口；支持android,linux，ubuntu,qt系統。

可(kě)開設的實驗項目

基于AI CPU系統深度學習算法實驗
實驗01 構造線性回歸模型	實驗02 邏輯回歸框架	實驗03 叠代完成邏輯回歸模塊	實驗04 神經網絡模型架構
實驗05 訓練神經網絡	實驗06 卷積神經網絡模型架構	實驗07 RNN網絡模型	實驗08 循環神經網絡LSTM
實驗09 雙向循環神經網絡	實驗10 動态循環神經網絡	實驗11 對抗生(shēng)成網絡	實驗12 目标識别
實驗13 自(zì)編碼器

基于AI CPU系統應用實驗
實驗01 GoogleNet物體識别	實驗02 FaceNet120人臉檢測	實驗03 神經網絡Lenet模型	實驗04 手語識别
實驗05 色塊跟蹤	實驗06 視覺建圖	實驗07 文字轉語音實驗	實驗08 語音轉文字實驗

基于ARM CPU闆系統設計(jì)實驗（實驗項目以實際發貨爲準）
第一章(zhāng)：運行環境
實驗一虛拟機(jī)VMware的安裝	實驗二 ubuntu系統的安裝	實驗三超級終端的安裝和使用	實驗四 SSH軟件(jiàn)的安裝和使用
實驗五 ADB驅動的安裝和使用

第二章(zhāng)：系統燒寫
實驗一撥碼開關設置啓動方式	實驗二制作啓動TF卡	實驗三 TF燒寫鏡像文件(jiàn)	實驗四 OTG燒寫鏡像
實驗五挂載TF卡

第三章(zhāng)：源碼編譯
實驗一 ubuntu的基本操作	實驗二 android 系統的編譯環境搭建	實驗三内核配置裁減	實驗四 Android源碼的編譯

第四章(zhāng)：程序編碼
實驗一應用程序編寫	實驗二外挂驅動編寫	實驗三電子相(xiàng)冊	實驗四觸摸滿屏驅動配置
實驗五 EMMC升級配置	實驗六開機(jī)logo的更改	實驗七開機(jī)動畫(huà)的修改

第五章(zhāng)：外設驅動實驗	實驗箱硬件(jiàn)資源介紹
實驗一設備節點注冊	實驗二 GPIO驅動led	實驗三 GPIO驅動蜂鳴器	實驗四 GPIO驅動開關檢測
實驗五 232通信	實驗六 485通信	實驗七 EEPROM實驗	實驗八 ADC模數轉換實驗
實驗九定時器控制LED燈實驗	實驗十繼電器實驗	實驗十一光(guāng)耦實驗	實驗十二步進電機(jī)實驗
實驗十三直流電機(jī)實驗	實驗十四 LED流水燈實驗	實驗十五數碼管按鍵實驗	實驗十六點陣實驗
實驗十七 AD模數轉換SPI通信實驗	實驗十八 DA數模轉換SPI通信實驗