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EL-CAT-III二合一自(zì)控原理&計(jì)算機(jī)控制實驗系統
适用範圍
EL-CAT-III二合一自(zì)控原理&計(jì)算機(jī)控制實驗系統該産品是爲配合《自(zì)動控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制系統》課程的教學而研制開發的教學實驗裝置，其開放式的結構和靈活的接線方式完全能滿足各類院校的教學實驗要求。
結構簡介
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EL-CA系列計(jì)算機(jī)控制教學實驗系統由一塊典型系統仿真闆，計(jì)算機(jī)控制單元，開關電源三部分(fēn)組成，結構圖如(rú)下： 1）開關電源輸出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；輸出功率22W）；每路(lù)均有短(duǎn)路(lù)保護自(zì)動恢複功能。 2）典型環節實驗闆可(kě)靈活組成七個不同的典型環節，每個典型環節由一個運算放大(dà)器和一組電阻、電容組成。 3）計(jì)算機(jī)控制AD/DA卡采用美國(guó)Silicon Laboratories公司生(shēng)産的混合信号單片機(jī)做主控芯片，其工(gōng)作頻率高達25MHz，單時鍾周期；自(zì)帶最多達24路(lù)200K的模數轉換器；2路(lù)數模轉換器。通訊方式分(fēn)RS232串口和USB兩種方式，便于用戶選擇。自(zì)帶零點和滿量程誤差校正功能，用戶可(kě)以随時調整模數、數模轉換的精度。相(xiàng)關參數可(kě)永久保存。 該控制卡在實驗箱内，可(kě)由計(jì)算機(jī)選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号，各種輸出波形可(kě)随意設置其波形參數。 4）數字可(kě)調阻容箱：兩路(lù)1K-999K可(kě)調電阻，一路(lù)1Uf-9Uf可(kě)調電容。 |
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可(kě)開設實驗項目
該産品采用典型環節模塊化結構設計(jì)，利用各模塊間的相(xiàng)互組合可(kě)完成以下主要實驗及多種算法設計(jì)
| 自(zì)控實驗項目 | ||
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實驗一 典型環節及其階躍響應實驗 實驗二 二階系統階躍響應實驗 實驗三 控制系統穩定性分(fēn)析實驗 實驗四 系統頻率特性測量實驗 實驗五 連續系統串聯校正實驗 |
實驗六 數字PID控制實驗 實驗七 狀态反饋與狀态觀測器實驗 實驗八 解耦控制實驗 實驗九 采樣定理驗證實驗 實驗十 非線性實驗 |
實驗十一 相(xiàng)軌迹實驗 實驗十二 數據采集實驗 實驗十三 離(lí)散系統穩定性分(fēn)析實驗 實驗十四 系統根軌迹特性測量實驗 |
| 計(jì)控實驗項目 | ||
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實驗一 數-模轉換D/A實驗 實驗二 模-數轉換A/D實驗 實驗三 數字PID 控制實驗 實驗四 狀态反饋與狀态觀測器實驗 |
實驗五 數字濾波實驗 實驗六 大(dà)林算法實驗 實驗七 爐溫控制實驗（需外擴溫控對象） 實驗八 電機(jī)調速實驗（需外擴直流電機(jī)對象） |
實驗九 步進電機(jī)控制實驗（需外擴步進電機(jī)對象） 實驗十 數據采集 |
系統特點
1、該系統采用典型環節模塊化結構，所有模塊化典型環節均可(kě)根據實驗要求選擇不同的參數與結構；
2、結果觀察與實驗系統融爲一體，這樣既節省實驗室的建設投資，又提高了實驗的效率，簡化了實驗管理；
3、該系統操作界面友好，PID等參數設置方便靈活；
4、配套軟件(jiàn)算法可(kě)變：可(kě)以使用VC++自(zì)行設計(jì)、編輯算法；
5、可(kě)獨立支持計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實驗，亦可(kě)擴展“自(zì)動控制原理實驗”；
6、該系統配有完整實驗教材和實驗樣例程序，減輕了教師(shī)負擔；
7、配有三個實際的控制對象，以滿足課程設計(jì)和畢業設計(jì)的需要。
産品參考圖
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