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EL-IVOT智能視頻目标跟蹤系統
适用範圍
EL-IVOT主要适用于從(cóng)事(shì)嵌入式圖象處理軟硬系統研究、數字圖像處理算法研究、智能視覺算法研究、目标跟蹤算法研究等相(xiàng)關領域的大(dà)學老師(shī)、研究生(shēng)、高年(nián)級本科(kē)生(shēng),及研究所的科(kē)研人員(yuán)等。
系統資源
系統硬件(jiàn)資源: DM6437圖像處理平台一台(内含EL-DM6437圖像處理子系統和TDS560仿真器一台) 高速球一個(内含索尼攝像頭一台,18倍彩轉黑(hēi),480線) 夏普液晶電視一台 遙控汽車一部 系統軟件(jiàn)資源: EL-DM6437EVM視頻開發包 EL-DM6437EVM達芬奇視頻開發闆完整DSP示例程序及實驗指導書(shū) VLIB(視頻處理算法庫)完整DSP示例程序及實驗指導書(shū) EL-IVOT(智能視頻目标跟蹤樣例算法)完整DSP工(gōng)程文件(jiàn)及實驗指導書(shū) |
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産品功能
系統主要功能:
第一部分(fēn)功能是EL-DM6437EVM圖像處理開發硬件(jiàn)平台基礎學習功能。
它包括了闆卡硬件(jiàn)資源實驗,包括DSP的基礎實驗和一些基本的圖像算法實驗,實驗提供了完整的DSP示例程序及實驗指導書(shū),爲了加快(kuài)數字圖象研究人員(yuán)的開發流程,我公司還(hái)開發了DM6437_USBTool圖象軟件(jiàn)包,通過圖像處理開發套件(jiàn),用戶可(kě)以了解到DSP的基本原理和基礎數字圖像處理算法在DSP上的實現過程。
第二部分(fēn)功能是VLIB(視頻處理算法庫)算法學習功能。
它包括了對VLIB視頻處理算法庫的講解,内涵二十多種算法共五十多個函數的詳細介紹,内容涉及背景建模與背景抽取、目标特征提取、跟蹤與識别、低級别像素處理等,可(kě)廣泛應用于視頻分(fēn)析、計(jì)算機(jī)視覺、汽車視覺、嵌入式視覺系統、遊戲視覺系統、機(jī)器視覺系統、消費類電子産品視覺系統等領域,使用戶可(kě)以快(kuài)速了解這些流行的視頻算法。
在講解算法的基礎上,該套件(jiàn)以數字圖像和視頻爲實驗素材,提供了20個實驗,這些實驗向用戶展示了VLIB函數的使用方法,使用戶可(kě)以快(kuài)速了解這些函數的接口,進而提高代碼移植的效率,縮短(duǎn)工(gōng)程項目開發的時間。
第三部分(fēn)功能是EL-IVOT智能視頻物體跟蹤系統。
本實驗系統從(cóng)兩個應用需求入手,完成了用于運動物體的标記和跟蹤、以及遺留物體檢測的視頻監控系統,向用戶展示了達芬奇系列在智能視頻處理領域中的表現。該系統使用了當前智能視頻處理領域中的許多流行的算法,如(rú)高斯混合模型、卡爾曼濾波器和均值漂移算法等。它是一套完全開放的實驗系統,用戶可(kě)以獲得(de)所有代碼,代碼中每一個關鍵的地方都(dōu)有注解說(shuō)明,條理清晰,并且配有實驗指導說(shuō)明書(shū),語言簡練精當,易于閱讀(dú)。
該系統是一個完整的工(gōng)程項目,與單獨的實驗相(xiàng)比,具有實際應用價值。該系統的意義更在于,它爲用戶搭建好了一個平台,使用戶能夠以之爲基礎,替換或修改爲自(zì)己需要的部分(fēn),來(lái)開發自(zì)己的工(gōng)程項目。
這三個部分(fēn)是有機(jī)的整體,通過第一部分(fēn),用戶可(kě)以了解DSP的使用方法和基本的數字圖像處理原理,通過第二部分(fēn),用戶可(kě)以學習到更爲複雜的視頻處理算法,通過第三部分(fēn),用戶可(kě)以學習到如(rú)何将這些複雜算法應用到工(gōng)程項目中。三個部分(fēn)循序漸進、深入淺出,爲用戶提供了一個簡單、高效的研究平台。
實驗項目
DSP基礎測試程序實驗 | ||
實驗一 内部RAM數據存儲 實驗二 DDR2數據存儲 實驗三 I2C總線/LED閃爍 實驗四 Boot方式檢測 實驗五 NorFlash讀(dú)寫 |
實驗六 讀(dú)寫GPIO 實驗七 音頻播放 實驗八 實時時鍾 實驗九 UART串口通信 實驗十 以太網(EMAC)測試 |
實驗十一 USB收發數據 實驗十二 視頻輸出彩條 實驗十三 視頻回放 |
圖象處理算法實驗 | ||
實驗一 靜(jìng)态圖像采集 實驗二 圖像灰度變換 實驗三 圖像黑(hēi)白(bái)變換 實驗四 圖像反色 實驗五 自(zì)定義顔色填充 實驗六 圖像銳化變換 |
實驗七 圖像翻轉變換 實驗八 圖像中值濾波算法 實驗九 圖像Sobel算子邊緣提取 實驗十 圖像小波變換(縮放) 實驗十一 圖像彩條疊加 實驗十二 圖像線性變換 |
實驗十三 圖像非線性變換 實驗十四 圖像直方圖計(jì)算與顯示 實驗十五 圖像空域低通濾波器 實驗十六 畫(huà)中畫(huà) |
VLIB使用指導書(shū)實驗 | ||
實驗一 Canny邊緣提取算子 實驗二 哈夫直線檢測 實驗三 膨脹與腐蝕 實驗四 聯通區域标記 實驗五 色彩空間轉換 實驗六 積分(fēn)圖像 實驗七 圖像金字塔
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實驗八 高斯和梯度金字塔 實驗九 圖像的IIR濾波 實驗十 角點檢測 實驗十一 非極大(dà)值抑制 實驗十二 Lucas-Kanade光(guāng)流法 實驗十三 勒讓德矩 實驗十四 Nelder-Mead單純形算子
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實驗十五 圖像的直方圖統計(jì) 實驗十六 L1距離(lí)與Battacharyya距離(lí) 實驗十七 卡爾曼濾波器 實驗十八 加權移動平均和加權移動方差 實驗十九 統計(jì)學背景提取 實驗二十 高斯混合背景模型 |
智能視頻物體追蹤系統樣例 | ||
1. 高速球控制單元(PELCO-P協議(yì))測試樣例 2. 運動物體跟蹤樣例 3. 遺留物體檢測樣例 |
系統配置
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