産品介紹

系統功能概述

EL-Irobot型教學實驗系統是屬于一種綜合的教學實驗系統，該平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU闆，實現了多模塊的應用實驗。

它是集單片機(jī)、機(jī)器人用舵機(jī)、常用傳感器的學習、應用編程、開發研究于一體的多功能創新平台。實驗平台分(fēn)爲EL-Irobot-I和EL-Irobot-II兩套，分(fēn)别采用PWM标準舵機(jī)和串行總線舵機(jī)，每套18個自(zì)由度。

實驗平台除了可(kě)以用來(lái)學習PWM标準舵機(jī)和串行總線舵機(jī)的控制協議(yì)，還(hái)可(kě)以配合各種常見(jiàn)傳感器來(lái)控制機(jī)器人行走等各種動作。實驗平台搭載有1個MPU6050六軸運動傳感器、2個HY-SRF05超聲波測距模塊、1個Pixy CMUcam5 圖像識别傳感器、1個1838紅(hóng)外接收頭、1個HC-05藍牙遙控模塊、一個PS2無線遊戲手柄和2塊MF RC522讀(dú)寫卡模塊，可(kě)以完成基于CPU硬件(jiàn)資源的基礎性實驗、基于兩種舵機(jī)的人形機(jī)器人肢體控制實驗以及外拓傳感器實驗等等。
 

硬件(jiàn)資源

平台硬件(jiàn)資源：

CPU：支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407；

傳感器部分(fēn)：

（1）、1838紅(hóng)外接收模塊，NEC編碼遙控器

（2）、HC-05彙承藍牙模塊，基于 Bluetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍牙協議(yì)，工(gōng)作頻段爲 2.4GHz ISM，調制方式是 GFSK。模塊最大(dà)發射功率爲 4dBm，接收靈敏度-85dBm，闆載 PCB 天線，可(kě)以實現 10 米距離(lí)通信。

（3）、Pixy CMUcam5視覺追蹤模塊，傳輸速率1Mbits/s，即每秒可(kě)以發送超過6000個識别的物體或每幀135個被識别的物體（Pixy每秒可(kě)以處理50幀畫(huà)面），支持SPI，I2C，UART或模拟/數字 I/O口（通過10Pin接口）、USB2.0等通信方式。

（4）、MPU6050六軸運動傳感器，是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 軸運動處理組件(jiàn)，可(kě)實時測量3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器以及溫度傳感器；

（5）、HY-SRF05 超聲波測距模塊，2cm-450cm 的非接觸式距離(lí)感測功能， 測距精度可(kě)達高到3mm。

（6）、PS2無線手柄，采用2.4G技術(shù)，遙控距離(lí)可(kě)達15米；

（7）、MF RC522 ，是13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀(dú)寫卡系列芯片，是NXP 公司針對“三表”應用推出的一款低 電壓、低成本、體積小的非接觸式讀(dú)寫卡芯片，利用了先進的調制和解調概念，完全集成了在13.56MHz 下所有類型的被動非接觸式通信方式和協議(yì)，支持 ISO14443A 的多層應用，快(kuài)速CRYPTO1 加密算法，雙向數據傳輸速率高達424kbit/s。

該平台可(kě)支持多種CPU闆卡，并且所有闆卡可(kě)以獨立供電，單獨使用，方便進行二次開發、課程設計(jì)、畢業設計(jì)，參加電子競賽。
 

可(kě)開設的實驗項目

機(jī)器人實物圖