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自(zì)動控制/計(jì)算機(jī)控制/信号與系統三合一教學實驗系統
适用範圍
EL-SCAT自(zì)動控制/計(jì)算機(jī)控制/信号與系統三合一教學實驗系統該産品是爲配合《信号與系統》、《自(zì)動控制》、《計(jì)算機(jī)控制》課程的教學而研制開發的教學實驗裝置。
結構簡介
該實驗系統由一塊典型環節實驗闆、計(jì)算機(jī)控制AD/DA采集處理單元、開關電源闆、函數信号發生(shēng)器、抽樣脈沖模塊和方波分(fēn)解模塊組成。
開關電源輸出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；輸出功率22W）；每路(lù)均有短(duǎn)路(lù)保護自(zì)動恢複功能。
典型環節實驗闆可(kě)靈活組成七個不同的典型環節，每個典型環節由一個運算放大(dà)器和一組電阻、電容組成。
計(jì)算機(jī)控制AD/DA采集處理卡：采用CYGNAL的C8051F410/2芯片做爲主控芯片，負責數據采集和USB通信，AD采樣位數爲12位，采樣率最大(dà)爲10MHz。DA轉換位數爲12位。 AD/DA采集卡有兩路(lù)輸出（DA1、DA2）和兩路(lù)輸入（AD1、AD2），其輸入和輸出電壓均爲－5V～+5V。該控制卡在實驗箱内，可(kě)由計(jì)算機(jī)選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号，各種輸出波形可(kě)随意設置其波形參數。
函數信号發生(shēng)器：可(kě)調節輸出方波、三角波、正弦波，頻率、幅值連續可(kě)調。
兩個數字可(kě)變電阻1K～999K，一個數字可(kě)變電容1～9Uf。
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實驗平台主要由計(jì)算機(jī)、A/D D/A卡、實驗箱組成，該結構中計(jì)算機(jī)通過A/D D/A卡完成信号發生(shēng)器、示波器的功能，打印機(jī)可(kě)以将實驗結果打印出來(lái)。該結構的優點是： 功能多，可(kě)以完成自(zì)控原理、計(jì)算機(jī)控制等實驗； 計(jì)算機(jī)可(kě)完成數據采集與存儲，便于觀測超低頻信号； 打印機(jī)可(kě)将實驗結果打印出來(lái)，避免觀測誤差； 簡化實驗平台，提高實驗效率，易于擴展其它實驗。 |
結構圖 |
可(kě)開設實驗項目
| 自(zì)動控制原理部分(fēn) | ||
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實驗一 典型環節及其階躍響應 實驗二 二階系統的階躍響應實驗 實驗三 控制系統的穩定性分(fēn)析 實驗四 系統頻率特性測量實驗 |
實驗五 連續系統串聯校正實驗 實驗六 數字PID控制實驗 實驗七 狀态反饋與狀态觀測器 實驗八 解藕控制實驗 |
實驗九 采樣定理驗證實驗 實驗十 非線性環節實驗 實驗十一 相(xiàng)軌迹實驗 |
| 計(jì)算控制部分(fēn)的實驗 | ||
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實驗一 數-模轉換D/A實驗 實驗二 模-數轉換A/D實驗 實驗三 數字PID 控制實驗 |
實驗四 狀态反饋與狀态觀測器實驗 實驗五 數字濾波實驗 實驗六 大(dà)林算法實驗 |
實驗七 爐溫控制實驗（需外擴溫控爐對象） 實驗八 電機(jī)調速實驗（需外擴直流電機(jī)對象） 實驗九 步進電機(jī)控制實驗（需外擴步進電機(jī)對象） |
| 信号與系統部分(fēn)的實驗 | ||
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實驗一 濾波器 實驗二 一階電路(lù)的瞬态響應 實驗三 一階電路(lù)的零輸入響應、零狀态響應及完全響應 |
實驗四 二階電路(lù)的瞬态響應 實驗五 二階網絡函數的模拟 實驗六 方波信号的分(fēn)解 |
實驗七 方波信号的合成 實驗八 抽樣定理 |
系統特點
1、該系統采用典型環節模塊化結構，所有模塊化典型環節均可(kě)根據實驗要求選擇不同的參數與結構；
2、實驗結果觀察與實驗系統融爲一體，這樣既節省實驗室的建設投資，又提高了實驗的效率，簡化了實驗管理；
3、該系統操作界面友好，參數設置方便靈活；
4、可(kě)獨立支持“自(zì)動控制原理”的教學實驗，“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實驗，“過程控制”實驗和“信号與系統”實驗；
5、該系統配有完整實驗教材和實驗程序，減輕了教師(shī)負擔；
6、可(kě)聯網裝配實驗室，節省成本，便于管理；
7、數字可(kě)調電阻、電容，參數改變直觀、準确。
産品參考圖
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